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山东焊接机器人

山东经济型焊接机器人

来源:/  发布时间:2021-01-28 浏览次数:

经济型山东焊接机器人

一、山东经济型焊接机器人概述
1、采用经济型机器人焊接生产效率高,经济型山东焊接机器人焊接一致性好,质量稳定?梢粤ぷ鳎煌6伲恍菹ⅲ档凸と死投慷龋纳乒ぷ骰肪澈屠投跫;すと说纳硇慕】怠>眯秃附踊魅私档蜕杀荆嵘笠敌蜗蟆
2、经济型焊接机器人介绍及工作原理:经济型焊接机器人是一种水平式多关节工业机器人。由一个五轴联动机械臂(YFR-S1)和控制柜(YFRC1)组成;本型号机器人主要用于金属弧焊领域。在焊接轨迹与焊机通讯方面有成熟的技术与累计;全中文的系统界面便于操作人员学习与使用。经济型焊接机器人控制系统是采用高级编程语言开发的机器人控制软件,此操作系统采用全中文操作,具有操作便捷、功能齐全、性能稳定的人机接口和控制特点,使机器人在现场可实现紧密、快速、智能化、柔性化的生产需求。
经济型焊接机器人工作原理是示教再现的形式,即由操作员导引机器人,按实际任务顺序操作一遍,操作员通过示教器在导引过程中录入示教的每个动作的位置坐标、姿态、经济型焊接机器人运动参数以及可通讯的外围设备的参数,机器人并自动优化轨
迹,生成一个可连续执行全部指令的程序。完成示教后,只需给经济型焊接机器人一个起动命令,机器人将精确地按示教动作,连续完成全部指令,实现示教再现。机器人一般可存储上百个程序。
二、经济型焊接机器人技术参数
1、机器人本体技术参数:
型号:YFR-S1      输入电源:AC220V(±10%)/50HZ     总功率:3.3kw      驱动方式:步进电机+伺服电机轴数:5 轴联动     有效负载:5kg
定位精度:±0.15mm        焊接工作半径:1280mm          焊接工作高度:500mm          外形尺寸(长×宽×高):2000mm×500mm×1600mm         重量:196kg
2、机器人控制柜参数
型号:YFRC1       输入电源:AC220V(±10%)/50Hz      最大电流:15A      外形尺寸:550mm×450mm×930mm        重量:66kg



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